在实验室分析、医疗诊断设备及精密仪器内置流体系统中，常常需要将微升级甚至纳升级的液体按设定速率稳定输送，同时还要杜绝泵体对样品的污染。小型蠕动泵（微型蠕动泵）凭借其仿生蠕动挤压的工作方式和"介质只接触软管"的隔离特性，成为微量流体精确传输与分配的方案。它以紧凑体积为特征，在有限的设备空间内实现了高重复性的流量控制。
挤压—回弹的正位移输送原理
蠕动泵的工作原理源于人体肠道蠕动的仿生概念，属于容积式正位移泵。其核心结构由微型直流或步进电机、带有2～4个滚轮的泵头以及一段弹性软管（通常为硅胶、PharMed或氟橡胶管）组成。
当电机驱动泵头滚轮匀速旋转时，滚轮依次对贴合在弧形泵座上的软管实施压迫，使受压段的软管内壁闭合，将管内流体向前"掐断"并推向下游——这便是挤压推送阶段。当滚轮转过离开软管后，软管依靠自身弹性记忆迅速回弹恢复圆形截面，管内体积瞬间增大形成局部负压，将后续液体从进液端吸入——这便是回弹吸液阶段。随着滚轮周而复始地顺序碾压，一连串被滚轮封闭的"流体微元"沿软管定向移动，形成连续而脉动的液流。
流量大小与滚轮转速呈近似线性关系（Q≈每转排量×转速×效率修正），因此通过调节电机转速即可实现宽范围的流量微调。由于进出口压差由软管闭合并形成自密封，蠕动泵具备自吸能力（通常可达数米吸程）且可双向运转，调换电机转向即改变流向，便于管路清洗与排空。
结构特点与软管选型要点
小型蠕动泵的典型特征包括：整机体积通常仅为数十至百余立方厘米，适合嵌入分析仪器或便携式设备内部；泵头多采用工程塑料或PPS材质，重量轻且耐化学腐蚀；标配旋钮、按键或串口（RS-232/USB/RS-485）进行转速与分配参数设置，部分型号支持外部模拟量或脉冲信号控制。
软管是蠕动泵的耗材与关键影响部件——其内径决定每转排量，壁厚影响密封occlusion（压缩量），材质决定化学兼容性与寿命。对强酸强碱宜选氟橡胶软管，对生物样品多选用经去活的铂硫化硅胶或PharMed管，食品级应用需确认符合相关卫生标准。使用中应注意不超限压缩、避免长期最高转速运行以延长软管疲劳寿命，并定期更换软管防止老化破裂。
典型应用领域
医疗与体外诊断设备：用于生化分析仪、化学发光免疫分析仪、血液分析仪中的样本与试剂微量分配；也可集成于胰岛素泵、便携式输液泵的研发样机中，实现受控剂量的药物持续输注。
实验室分析仪器：为色谱仪（HPLC/IC）、原子吸收光谱仪提供稳定流动相或在线稀释液；在细胞培养、微流控芯片实验中用于培养基补料或缓冲液切换。
环境监测与水质分析：作为水质在线监测仪的采样与加药单元，将水样或显色试剂按设定体积泵入反应池，实现无人值守连续监测。
电子与精细点胶：在PCB制造中微量点胶、涂覆助焊剂或清洗剂，因只接触软管内壁，可避免胶液固化堵塞泵体内部流道。
食品与化妆品小样配制：在研发实验室用于香精、色素、防腐剂的微量添加与配方验证。
小型蠕动泵以简洁的机械结构和天然的介质隔离能力，在微升级流体控制领域扮演了角色。它让精密仪器的流体系统摆脱了复杂的阀组与密封件，用一根软管守护了样品的纯净与操作的安全。
